Dự án

Máy tính xách theo dạng cyberdeck: Orange Pi 5 (RK3588), màn 10.1", bàn phím cơ 60%, pin 4S chạy được 6 giờ.

RK3588 · Orange Pi 5 · nhôm định hình 2020 · in 3D

Gimbal chống rung tự build bằng SimpleFOC: GM4108 + DRV8313 + ESP32-S3, vòng PID góc 1 kHz, lệch dưới 0.3°.

ESP32-S3 · SimpleFOC · DRV8313 · MPU6050

Hộp 4 kênh relay đóng cắt thiết bị trong xưởng qua bot Telegram, chạy ESP32, có phản hồi trạng thái từng kênh.

ESP32 · PlatformIO · Telegram Bot API