vinexus.dev — build logBuild log dự án DIY drone, điện tử, robot và tool tính toán cho dân kỹ thuật.https://vinexus.dev/viĐo dòng ESP32 khi deep sleep: con số thật so với datasheethttps://vinexus.dev/blog/do-dong-esp32-deep-sleep/https://vinexus.dev/blog/do-dong-esp32-deep-sleep/Đo thực tế dòng deep sleep của ESP32 DevKit V1 và lý do board dev không bao giờ xuống được 10 µA như datasheet hứa.Tue, 28 Jul 2026 00:00:00 GMTGimbal chống rung một trục với SimpleFOC và ESP32-S3https://vinexus.dev/blog/gimbal-simplefoc-mot-truc/https://vinexus.dev/blog/gimbal-simplefoc-mot-truc/Build log gimbal một trục: motor GM4108, driver DRV8313, vòng PID góc chạy 1 kHz trên ESP32-S3, kèm thông số và code đầy đủ.Sun, 14 Jun 2026 00:00:00 GMT